نبرد ایپْسوس (Battle of Ipsus)نبردی که طی آن آنتیگونوس اول[۱]، شاه مقدونیه[۲]، از سرداران مقدونی لوسیماخوس[۳]، بطلمیوس اول[۴]، کاساندِروس[۵]، و سُلوکوس[۶] شکست خورد و کشته شد (۳۰۱پم). نبرد در ایپسوس، شهر باستانی فریگیا[۷]، در آسیای صغیر، رخ داد.