مَفْصَلِ لولایی (hinge joint)
در مهرهداران[۱]، مفصلی که فقط در یک جهت حرکت میکند. از آن جملهاند آرنج و زانو که یک جفت ماهیچۀ جمعکننده[۲] و بازکننده[۳] آنها را کنترل میکنند.
