سَمسارا (samsara) (در سانسکریت بهمعنی «وجود مادی») در آیینهای هندو و بودا، چرخۀ زایش و مرگ مکرر در دنیای مادی که محل رنج فرض میشود. هدف در یوگا[۱] رهایی از سمسارا است.
