معادله حرکت
معادلۀ حرکت (equation of motion)
معادلهای ریاضی برای تعیین موقعیت مکانی و سرعت ذرۀ متحرک در هر لحظه از زمان. با معینبودنِ شتاب حرکت جسم و سرعت و موقعیت مکانی اولیۀ آن، سرعت و موقعیت مکانی جسم در هر زمان دیگر با معادلۀ حرکت محاسبه میشود. لازم است این معادله براساس قانونهای حرکت نیوتون[۱] نوشته شود یا، در حالتیکه سرعتها نزدیک به سرعت نورند، بر پایۀ نظریۀ نسبیت[۲] استوار شود. معادلات متداول حرکت عبارتاند از v = u + at ؛ s =۱/۲ (u + v) t ؛ s = ut + ۱/۲ at۲ ؛ v۲ = u۲ + ۲as که در آنها، a شتاب ثابت حرکت جسم، u سرعت اولیه، v سرعت جسم پس از گذشت زمان t، و s مسافت پیمودهشده در زمان مورد نظر است.