مفاصل گوی و کاسه ای
مَفاصلِ گوی و کاسه‌ای (ball-and-socket joint)
مفاصلی[۱] برای ایجاد حرکات متنوع در سه جهت، مانند مفصل بین کتف و بازو و برای تسهیل حرکت. در حاشیۀ چنین مفاصلی غضروف[۲] وجود دارد و مفصل با مایع مفصلی[۳] لغزنده شده است. استخوان‌ها، که رباط[۴] آن‌ها را در محل خود نگه می‌دارد، با عضلات[۵] حرکت می‌کنند.