پاتانجالی

پاتانْجالی (قرن ۲پ‌م)(Patanjali)
شارح هندی سوتراهای یوگا. به استناد پاتانجالی، یوگا هشت مرحله دارد: یاما (خودداری)؛ نی‌یاما (انضباط روحانی)؛ آسانا (حالت نشسته)؛ پرانایاما (مهار تنفس)؛ پراتیاهارا (اعتزال حواس)؛ دهارانا (تأمل)؛ دهیانا (مراقبه)؛ سمادهی (فنا یا جذب محض).