ژیروسکوپ
ژیروسْکوپ (gyroscope)
ابزاری مکانیکی. وسیله‌ای برای پایدارسازی[۱] است. در ساده‌ترین شکل، متشکل از چرخی سنگین که بر محوری سوار است. محور چرخ در حلقه‌ای محکم شده است که می‌تواند حول محور سوم دوران کند. از ژیروسکوپ در قطب‌نمای ژیروسکوپی[۲]، راهنمای ژیروسکوپی[۳] برای هدایت خودکار، و اژدرافکن‌های هدایت شونده با ژیروسکوپ[۴] استفاده می‌کنند. سوارکردن اجزای سازندۀ ژیروسکوپ به‌گونه‌ای است که هر سه محور دوران در هر وضعیتی از گرانیگاه چرخ می‌گذرند. به این ترتیب، چرخ می‌تواند حول سه محور دوران متعامد به چرخش درآید و محورش نیز هر جهتی را اختیار کند. در حالتی که محور دوران چرخ جابه‌جا شود، نیروهای بازگرداننده‌ای آن را به وضع اول برمی‌گردانند.