جسم صلب

جسم صُلب (rigid body)

جسم جامد ایده‌آل با اندازه و شکل ثابت که براثر اعمال نیرو، شکل و ابعاد آن تغییر نمی‌کند. بسیاری از اجسام را می‌توان تا حدودی صلب دانست، ولی در واقع هیچ جسمی مطلقاً صلب نیست. حرکت‌های جسم صلب بر‌اثر نیروها و گشتاورهای وارد بر آن در بخشی از مکانیک، معروف به دینامیک جسم صلب، بررسی می‌شوند.