خار و دنده

ضامنی که معمولاً با فنر تنظیم، و با چرخ جغجغه‌دار درگیر می‌شود تا حرکت آن را محدود یا حرکت رفت‌وبرگشتی خود را به حرکت خطی تبدیل کند.