موتور شاهَنگی (beam engine)
موتوری که با ایجاد حرکت بالا ـ پایین در یک سر تیر (شاهنگ)[۱] کار میکند. این حرکت به ماشینآلات متحرک در سر دیگر تیر منتقل میشود. ماشینهای شاهنگی[۲] از منابع متفاوتی، ازجمله آب و بخار آب نیرو میگیرند.
