نیروی مرکزگرا
نیروی مرکزگرا (centripetal force)
نیرویی که در امتداد شعاع انحنا و رو‌به داخل بر جسمی وارد می‌شود که روی مسیری خمیده در حرکت است. مثلاً، نیروی مرکزگرای وارد بر وزنۀ در حال گردشی که به انتهای تکه نخی بسته شده است، برابر با نیروی کشش[۱] نخ است. برای جسمی به جرم m که با سرعت v روی دایره‌ای به شعاع r درحرکت باشد، نیروی مرکزگرای F برابر است با (فرمول ۱) که جهتش رو‌به داخل، و به‌طرف مرکز دایره است. نیروی واکنش[۲] در‌برابر این نیرو، از دید ناظر چرخان، نیروی گریز از مرکز[۳] است.
فرمول ۱: